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在工程機(jī)械行業(yè)，為了進(jìn)一步降低能源消耗，抑制事故發(fā)生率，減輕操作者的操縱負(fù)擔(dān)并提高作業(yè)效率，無(wú)人駕駛技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景。本成果從非結(jié)構(gòu)環(huán)境識(shí)別、復(fù)雜地形下的路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、自主智能作業(yè)控制入手，完成了技術(shù)原理開(kāi)發(fā)和功能性驗(yàn)證，形成了無(wú)人駕駛工程車輛關(guān)鍵技術(shù)；并以裝載機(jī)和挖掘機(jī)為例，進(jìn)行了整機(jī)作業(yè)實(shí)驗(yàn)。本成果的推廣形式包括：（1）與主機(jī)廠進(jìn)行項(xiàng)目合作，開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛工程車輛新產(chǎn)品；（2）形成工程車輛無(wú)人化操縱專有技術(shù)，進(jìn)行專利轉(zhuǎn)讓或作價(jià)入股；（3）與主機(jī)廠共同建立新的產(chǎn)品線；（4）成立無(wú)人化施工隊(duì)伍參與工程施工等。團(tuán)隊(duì)于1998年開(kāi)始進(jìn)行工程車輛主/被動(dòng)安全及自動(dòng)駕駛方面的研究，建立了工程裝備實(shí)驗(yàn)中心國(guó)家認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室，具有完善的測(cè)試設(shè)備和測(cè)試條件。